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伺服电机内部分为定子和转子，转子就是实际旋转位移的部分，目前基本上都为永磁体。转子的旋转，是要靠接收到的脉冲信号定位的。当PLC等上位机控制发送给伺服电机脉冲指令后，电机在驱动器的驱动下进行相应角度的位移。在做功的同时，电机也会生成一个脉冲。伺服电机的编码器在对比电机接收和发送的脉冲后，会纠正它们之间的偏差，直至让其完全符合。就是这么个闭环的控制，才使得伺服电机具备更高的控制精度
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