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伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。
驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。
伺服驱动器接线端子常见的方法：
1.插拔式接线端子
2.栅栏式接线端子
3.弹簧式接线端子
4.轨道式接线端子
5.H型穿墙式接线端子
不管是以上那种接线方法，接线端子时必须将与线直径与额定的电流置于导电片平台两侧并与导电片夹合在一起，绝缘基座置于接线件座的绝缘隔板内，这样驱动器的绝缘性能以及防护等级才能有所提高。
本文综合整理自百度经验 伺服与运动控制 自动化控制系统交流
