对于220V抱闸系统，抱闸控制电路时通过发光三极管对IGBT进行无源控制，无源控制就是没有电源的情况下开闭开关。

我们知道有了开关信号，而且开关信号是驱动器提供的，这样对第三方设备控制抱闸工作。

下面我们介绍一下第三方设备的电路，第三方设备上要由继电器和伺服电机、压敏电阻组成。 

如果我们本体伺服驱动器开关闭合，第三方设备的继电器由本身提供的电源，继电器得电后，他的辅助触点就闭合。 

可以从下图看到，继电器可以提供抱闸的闭合电源回路，我们在伺服电机回路中，单独加装一个电源。 

抱闸线圈在得电后，如图所示，抱闸系统就可以实现抱闸功能

下面我们在说一下压敏电阻，压敏电阻的作用：防止尖峰电压，通过设计提高电压的稳定性。

压敏电阻保护电路由于经常出现开合导致的电压波动，他吸收了过高的电压，这样能使电压保持在平衡的状态。 

好了，伺服系统抱闸电路我们从上面讲诉的就知道了，这只一种实现伺服电机抱闸功能的电路。

大家可以从抱闸电路中掌握现在的伺服电机抱闸工作原理。